2月14日，微短新疆和田地区洛浦县恰尔巴格镇巴什苏尕克库木村的设备农业大棚内温暖如春、朝气蓬勃。

DDS中的通讯实体为域参加者（DomainParticipant），剧艺加强只要同一个域中的域参加者才可彼此通讯。03DDS协议含糊测验技能3.1DDS缝隙剖析依据DDS的中间件因其去中心化，人引Qos机制丰厚，人引耦合度低，数据分发高效灵敏等特性，被许多高分布式体系选用，其间ROS2已将fastDDS当作长时间发布版别的默许中间件。

Topic通讯中有两种人物：发负发文·Publisher：Topic音讯的发布者，能够一起有1个或多个发布者。DDS体系一般承当着实时数据分发和通讯的重担，面舆其安全性和稳定性变得至关重要。进犯者能够发送特制的断开衔接数据包到大局数据空间，情青并运用特定的发布者ID。

每个子音讯都有特定的用处，工委用于在发布者和订阅者之间和谐数据分发、牢靠性操控以及参加者的主动发现。DDS的规范中针对网络实时发布订阅，背调规则了实时发布订阅（Real-TimePublishSubscribe，RTPS）协议。

东西的含糊测验测验功用支撑CAN、慎重CANFD、Ethernet、USB、BlueTooth、WIFI等不同硬件类型的含糊测验，DDS-RTPS的协议含糊测验归于东西的Ethernet含糊测验用例。

·主动发现：协作RTPS支撑节点之间的主动发现机制，答应分布式体系中的发布者和订阅者在启动时主动找到互相，而无需手动装备。要愈加有力推动边境村复兴开展，微短把兴边富民与民生改善、微短村庄复兴、工业开展等有机结合起来，依托资源禀赋，大力促进农文旅深度交融，继续聚人气、兴工业、优环境。

在集安市博物馆、剧艺加强长命王陵、好太王碑、丸都山城，具体了解高句丽前史文明、遗址维护状况。在铸牢中华民族共同体认识教育实践基地、人引集安鸭绿江国门、抗美援朝榜首渡等地，实地观察赤色资源维护开发利用状况。

2月17日至18日，发负发文吉林省政协主席朱国贤赴通化市，发负发文环绕吉林省深化推动兴边富民举动，量体裁衣开展边境贸易、特色工业，研讨阐释高句丽文明等当地史、边远当地史，助力抓好中华民族共同体建造、推动边境民族地区高质量开展开展调研。要加强吉林当地史、面舆边远当地史相关研讨，面舆理清前史头绪，完善图表展陈，充沛发掘地域文明背面的故事，把前史故事讲准讲活讲好，进一步增强前史自觉、坚决文明自傲。